Podríamos considerar que el claqué se origina como una fusión de los bailes con zuecos que se desarrollaron en Irlanda, el norte de Inglaterra y Escocia entre los siglos XVII y XVIII, con los bailes desarrollados por los esclavos afroamericanos. Tras prohibírseles la utilización de instrumentos de percusión, comenzaron a hacer ritmos con los pies, que en un principio les servía como una vía de comunicación en las plantaciones de algodón, donde estaban sometidos a trabajos forzosos. Poco a poco se fue consolidando y evolucionando, hasta que a comienzos del siglo XX Bill Robinson fue el primer afroamericano que añadió unas claquetas a los zapatos, siendo los inicios del claqué tal y como hoy lo entendemos.